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“海斗一號”全海深潛水器成功進行萬米海試

2020-06-10 沈陽自動化研究所
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  近日,中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器(以下簡稱“海斗一號”),在馬里亞納海溝成功完成其首次萬米海試與試驗性應用任務,取得多項突破。

  在航次中,“海斗一號”在馬里亞納海溝實現4次萬米下潛,最大下潛深度10907米,刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸等方面,創造了我國潛水器領域多項第一。

  “海斗一號”在國內利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法,完成了對挑戰者深淵全球最深區域的巡航探測與高精度深度測量,獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據,為研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等,提供了寶貴的數據資料。

  “海斗一號”利用其搭載的具有完全自主知識產權的全海深機械手,完成了多次萬米深淵坐底作業,在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業,獲得了深淵專屬性物理、化學、地質及生物相關的數據。同時利用搭載的高清攝像系統,還獲取了不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料,為我國深入研究和探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了寶貴研究素材。

  “海斗一號”是由科學技術部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持,沈陽自動化所聯合國內十余家優勢單位共同研制的我國首臺作業型全海深自主遙控潛水器。

“海斗一號”布放過程

“海斗一號”回收過程

打印 責任編輯:江澄

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